公元前1046年周武王姬发率诸侯军队在牧野之战中打败商纣王军队，定都镐京，建立奴隶制王朝周朝。周武王建立西周后，把自己的儿子和功臣分封到各地做诸侯。当时分封的诸侯主要有燕国、齐国、晋国、鲁国、楚国、卫国、宋国、郑国、秦国等。后来晋国分为韩赵魏三国。燕国的都城为蓟，即今天的北京市。燕国的范围为河北北部北京天津及辽宁西部。战国七雄为秦韩赵魏楚燕齐。从公元前230年到公元前221年，秦国先后灭掉韩赵魏楚燕齐六国，统一全国。